- John Abruzzi: maffiavezér, többszöri gyilkosságért ítélték el
- David Apolskis: lopás miatt került börtönbe
- Theodore Bagwell: ferde hajlamú rab, nemi erőszakért és gyilkosságért kapott büntetést
- Brad Bellick: a börtönőrök parancsnoka
- Aldo Burrows: Lincoln apja
- Lincoln Burrows: Terrence Steadman állítólagos gyilkosa, akit e gyilkosságért villamosszék általi halálra ítéltek
- L. J. Burrows: Lincoln fia
- Maricruz Delgado: Sucre barátnője
- Veronica Donovan: Lincoln és Michael ügyvédje, gyermekkori barátjuk
- Benjamin Miles Franklin: iraki katona, tiltott áru birtoklásáért elbocsátották a hadseregtől
- Daniel Hale: titkosügynök, Paul Kellermannel dolgozott együtt
- Paul Kellerman: titkosügynök – sok ártatlan emberen kívül munkatársát, Daniel Hale-t is megölte
- Bill Kim: egy titokzatos személy, aki Kellermannak és Mahone ügynöknek is utasításokat ad
- Alexander Mahone: FBI ügynök, a Fox Riveri Nyolcas kézrekerítése a feladata
- Charles Pathosik: elmebeteg rab, egy ideig Michael cellatársa volt
- Henry Pope: a Fox River Állami Fegyintézet igazgatója
- Caroline Reynolds: az USA 45. alelnöke, majd később a 46. elnöke
- Manche Sanchez: Sucre unokatestvére
- Nick Savrinn: a Második Igazság projektben dolgozik, segít Veronicának a nyomozásban
- Michael Scofield: Lincoln Burrows öccse, aki egy rablást követ el, hogy bekerüljön a Fox River börtönbe, és onnan megszöktesse bátyját
- Terrence Steadman: az alelnök testvére
- Fernando Sucre: Michael cellatársa, Puerto Ricóból származik, rablásért került be
- Frank Tancredi: Sara apja, szenátor
- Sara Tancredi: a börtön orvosa
- Nika Volek: Michael Scofield Prágából származó felesége
- Charles Westmoreland: a legendás D. B. Cooper, aki 5 milliót rejtett el Utah államban egy siló alatt
A második évadtól Jeff Perry váltotta John Billingsleyt Terrence Steadman szerepében, mert Billingsley szerepet kapott az ABC The Nine című sorozatában. Camille Guaty, aki Sucre barátnőjét játszotta, szintén szerepet kapott ebben a műsorban, de még nincs tisztázva, hogyan reagálnak erre az írók.[9]
Patricia Wettig szintén szerepet kapott egy ABC drámasorozatban, a Brothers and Sistersben, és A szökés második évadjának első pár részében nem szerepel, de az alkotó, Paul Scheuring utalt rá, hogy a későbbi részekben újra láthatjuk |